Muzeum Mazurskie w Szczytnie jest oddziałem Muzeum Warmii i Mazur w Olsztynie, które zostało założone w 1945 roku na podstawie zbiorów niemieckiego Heimatmuseum, istniejącego od 1925 roku. Placówka gromadzi zbiory z zakresu archeologii, historii, etnografii, numizmatyki oraz przyrody. Muzeum posiada także zbiór kartograficzny i księgozbiór, który obejmuje również starodruki. Od 1948 roku muzeum mieści się w ratuszu miejskim z 1936 roku, którego dziedziniec zamyka XIV-wieczny zamek krzyżacki, będący wcześniejszą siedzibą placówki.

     Stałe wystawy muzeum poświęcone są historii oraz kulturze materialnej Mazurów, ukazując skomplikowane dzieje regionu i jego wielokulturowe dziedzictwo. Prezentowane eksponaty dokumentują bogatą tradycję Mazur, a także historię pogranicza polsko-niemieckiego. Muzeum organizuje także wystawy czasowe, które obejmują zarówno interesujące aspekty przeszłości, jak i współczesności regionu, a także prezentuje cenne kolekcje ze zbiorów własnych i innych muzeów.